✔定位与认址故障

认址传感器(如光电开关)脏污、损坏或位置偏移。

RFID标签脱落、损坏或读取器故障。

轨道上的定位标识(如反光板、磁钉)被遮挡或移位。

传感器与定位标识之间的间隙过大或过小。

✔换向与换轨故障

换向抬升机构(如液压缸、电机)故障或动力不足。

换向轨道变形、磨损或有异物卡住。

控制换向的传感器(如限位开关)失灵。

车辆在换向过程中因振动导致定位丢失。

✔电源与通讯故障

供电问题:通过滑触线或无线供电时，集电器接触不良、滑触线接头松动或破损，导致瞬时断电或电压不稳。

通讯中断:与WCS(仓库控制系统)的无线通讯(如WiFi、Zigbee)受到干扰、信号弱，或车载通讯模块故障。

✔货物检测与取放故障

检测托盘有无的光电传感器被灰尘覆盖、损坏或未对准。

托盘摆放歪斜，超出传感器检测范围.

存放位置有强光干扰，影响传感器正常工作。

车辆的载货平台或顶升机构出现机械故障，

✔运行与行走故障

行走轮磨损、打滑或驱动电机/减速器故障

轨道上有油污、灰尘或异物，导致车轮打滑。

车辆避障传感器(如防撞条、激光雷达)误触发。

车辆因碰撞或长期运行导致车体变形，影响行走稳定性。

✔系统与软件故障

车载PLC或控制器程序出错、死机。

调度系统(WCS)逻辑错误或与四向车通讯协议不匹配。参数设置不当(如加减速曲线、运行速度)